Formica工作是我們在25C3時的首選演示。 目標是盡可能廉價地開發開源群機器人。 該團隊以裝配線方式結束了25個機器人。 具有足夠的交貨時間，成本可能低至15英鎊。 每個機器都有兩個直接驅動的手機振動電機，具有小型氯丁橡膠輪。 它們由MSP430微控制器管理。 唯一真正的專業芯片是費用控制器，因此機器人可以收取任何類型的干預。 他們在前面有銅滑雪板，觸摸地面飛機加天線，與VCC取得聯繫。 在機器人的頂部是用於兩個導航的三個紅外探測器，以及在機器人之間傳輸固件更新。 反射傳感器在下側進行檢測“食物”。 它看起來像一個出色的風格以及任何類型的簡單方法，以便任何人開始研究群體機器人。 ...